管道爬行器在海上油气田的应用

我国的海上油气田生产的原油和天然气多用海底管道输送到陆上终端处理厂处理。海底油气管道会受到自身的埋设条件、工况条件、输送介质和防腐措施的影响，也会受到海床变化、航道、潮流等环境状况的影响，还会受到拖网干扰、抛锚等的影响，所以海底管道存在一定程度的损伤。因此，有必要对海底油气管道进行检测，提前发现缺陷的位置，采取预防修复措施，防止穿孔等事故的发生。海底油气管道的检测分为外检测和内检测两种。

1、海底管道外检测

海底管道外检测就是从管道外部进行检测。外检测主要是管道爬行器对海底管道的外部环境状况以及管道在海底自身的状况进行检测，包括管道处水深、管道路由埋深、管道的走向、管道周围的冲蚀情况、管道裸露状况、管道悬跨及穿越情况、管道处土壤腐蚀状况、管道外壁防腐涂层破损状况、管道外壁变形及损伤情况的检测。

外检测方法需要通过潜水员和水下机器来实现，潜水员检测往往受到海水深度的制约，对于深水处的海底管道，这种方法实施难度很大，并且检测效率比较低。通常情况下，海底的能见度不是很好，大大降低检测时的质量和效率。

2、海底管道内检测

内检测方法是对管道的几何变形、管道微小泄漏、管道的腐蚀缺陷、管道的裂纹类平面型缺陷的检测。一般是管道爬行器将各种检测设备加载到清管器上，通过清管器在管道内运行来实现对管线缺陷的检测目的。这种检测的风险明显要比外检测大，一旦发生卡堵，将很难处理，但是这种检测方法的精度和效率比外检测方法更能满足工程的需要。检测设备不仅有检测功能，还有信息的存储、处理功能，还得配备信号接收和发射装置。

对海底管道进行安全评估是一项非常复杂而且有意义的工作，需要通过外检测和内检测来为安全评估提供给可靠的数据支持。为确保海底管道的运行安全，有必要不断提高检测技术的准确性，为管道的安全状态做出正确的评估，对科学决策提供参考依据。