管道爬行器常见故障分析

近年来，随着我国长输管道建设和运行的跨越式发展，以及相关行业，如信息化技术等的逐步成熟，长输管道检测技术也取得了长足进步。但是，我国的检测技术，尤其是海底管道外检测技术与国际同行相比还有一定的差距。

问题一：不能开机

解决方法：

1、检查电源连接线是否正确连接好（带电池的检查电池连接线，检查电池是否有电）。

2、查看收线车总开关指示灯是否常亮，亮则检查控制器插头是否接触良好。

3、控制器指示灯亮，但显示屏无显示且控制器内风扇不转动，原因可能由于内部电路故障所致，在此请勿擅自拆装，请联系售后维修人员进行维修处理。

问题二：小车无图像并无法控制

解决方法：

1、检查急停开关是否正常。(工作状态应是处于外拔状态）

2、检查小车尾部连接件是否插好并处于锁紧状态。

3、检查线缆是否良好，看是否存在断裂、破口现象。

4、检查摄像头是否接插好并拧紧锁紧螺丝。

5、检查控制器软件端口是否设置正确（串口设置不正常无图并无法控制）。

6、查看控制软件小车状态显示是否红色90度状态（小车处于倾角保护状态），重新标定小车参数。

问题三：无计米或计米误差大

解决方法：

1、检查收线车计米器轮跟线缆接触是否良好，有无脏物阻碍计米器轮。

2、重新标定小车计米程序。

3、因软件更新或重装控制软件时计米必须从新标定（减小误差值）并更改限值参数把原有高值32更换10在从新标定参数。

随着国际上对X射线衍射、管道爬行器、电子扫描显微、拉曼光谱学和极化检测等技术的深入研究，管道检测技术还将向更先进的方向发展。