石油天然气管道行业的无损检测技术

目前，计算机射线照相技术在长输管道检测方面的应用较为普遍。DR检测系统一般由IP板、专用激光扫描仪、计算机硬件和专用软件等组成。IP板是一种涂有稀土元素铕、钡、氟化合物的柔性板，曝光后能以潜影形式储存信息，可以代替胶片用于射线检测。CR技术在提供普通底片的基础上，还提供3D立体图形（浮雕图像）。射线检测图形属于立体图形的平面化，采用浮雕形式更利用观察。对于这两种形式图形的评定，标准中规定以普通底片的评级为准，3D立体图形仅作为辅助参考。

油气长输管道作为一种输送设备被广泛应用于石油、石化和化工等行业。随着运行时间的增长，部分管道在设计、制造、安装及运行管理中的问题逐渐暴露，致使管道事故时有发生，对人民生命财产安全、社会稳定和工业生产构成威胁。同时，未来二十年，我国将进入埋地管道建设和发展的高峰期。如何发现管道缺陷，提高检测水平，在埋地管道的制造、安装和使用等不同阶段采用无损检测技术十分重要。

压力管道由各种元件安装而成，包括管子、管道、法兰、阀门、膨胀节、波纹管、密封元件及特种元件，材质分为金属和非金属两大类。

埋地管道用管材包括无缝钢管和焊接钢管。无缝钢管采用液浸法或接触法超声波检测，主要发现纵向缺陷。液浸法使用线聚焦或点聚焦滩头，接触法使用与钢管表面吻合良好的斜探头或聚焦斜探头。所有类型的金属管材都可采用涡流方法来检测它们的表面和近表面缺陷。焊接管又分螺旋和直缝焊接钢管，焊缝采用100%射线检测，通常采用X射线实时成像检测技术。

管道附件的非金属镶装件、填料和密封垫应根据管道输送的介质，进行相应的介质耐腐蚀性和耐温等检测。

管道爬行器在管道检测中得到较为广泛的运用。目前，美国、英国、法国和德国等已开发出了管道爬行器样机，并在检测中得到成功应用。管道爬行器是一种可在管道内行走的机器，可以携带一种或多种传感器，在操作人员的远端控制下进行一系列检测作业。一个完整的管道爬行器包括移动载体、视觉系统、信号传诵系统、动力系统和控制系统等。管道爬行器的主要工作方式为在视觉、位姿等传感器的引导下，对管道环境进行识别，接近检测目标，利用超声波、漏磁通和涡流传感器等进行信息检测和识别，自动完成检测任务。其核心组成为管道环境识别系统（视觉系统）和移动载体。目前国外的管道爬行器不仅能够进行管道检测，还具有管道维护与维修等功能，是综合的管道检测维修系统。