管道爬行器调节装置的制作方法

目前的管道爬行器一般带有独立的电源以及操控系统，独立电源确保了爬行器不再受到电源线、 信号线等的限制而有更大的作业范围；操控系统一般包括接收电路和驱动电路，接收电路用于接收、储存爬行器探测过程中得到的信息，驱动电路用于驱动整个爬行器向前或向后运动。

按照探测方法的不同，爬行器的前端可以安装照相机或者X射线发生器等不同的探测装置，以得到图像或X射线影像等不同的信息，进而得知管路是否存在缺陷。现有的技术中，爬行器前端的X射线发生器通常是固定的，这样当探测不同内径的管路时，就无法调节 X射线发生器与管道壁之间的距离，也就不能得到好的探测效果。本实用新型的目的是提供一种保证X射线发生器位置可调节的、保证探测效果的管道爬行器调节装置。

本实用新型的技术方案管道爬行器调节装置包括中间都开设有条形孔的前支架和后支架。前支架通过螺栓连接在X射线发生器的前端，其下端固接有轮轴，轮轴两侧设有从动轮。后支架通过螺栓连接在X射线发生器后端的相应部位，其下端固定在管道爬行器车体的前端。本实用新型的优点和有益效果是由于采用了上述设计，该管道爬行器的X射线发生器的高度可以通过调节其两端的螺栓的松紧进行设置。这样当管道爬行器应用于探测不同内径的管道时，可以调节X射线发生器的高度使之与管道壁之间的距离适合，进而得到很好的探测效果。